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混沌系统自适应控制理论与方法
林达著2016 年出版198 页ISBN：9787030494375本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章，内容包括：绪论；不确定多卷混沌系统的滑摸控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未.....
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基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识
雷军委，晋玉强，王宏著2016 年出版138 页ISBN：9787564348311本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例，探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论：一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析；最多可辨识参数...
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自适应系统与机器智能
何海波著；薛建儒，王晓峰译2016 年出版194 页ISBN：9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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分布式控制系统 DCS 设计与应用实例 第3版
王常力，罗安主编2016 年出版800 页ISBN：9787121284793本书以DCS应用设计为目标，从基础控制系统实现方法入手，辅以丰富的实际应用案例，详细地介绍了DCS的构造、原理及当前的最新技术、产品、技术规范、指标、标准和验收测试方法，以及在各种典型行业（电力、石化、水泥...
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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
王俊伟，吴淮宁，孙长银著2016 年出版203 页ISBN：9787030286963本书结合作者近年来的研究工作，系统地介绍了非线性分布参数系统(DistributedParameterSystems,DPSs)模糊偏微分方程(PartialDifferentialEquation,PDE)建模及分布控制设计方法，结合DPS的空间分布特征，重点阐述...
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水电科技前沿研究丛书 水电机组系统建模、参数辨识及调速和励磁控制方法
周建中，李超顺著2016 年出版298 页ISBN：7560991009本书针对大型水轮发电机组控制系统模型辨识与先进控制策略研究面临的关键科学与技术问题，按照线性系统辨识、非线性系统辨识、经典控制理论、模糊控制与非线性控制的结构体系进行了全面的阐述。...
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