机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

自动飞行控制系统

本书立足工程应用的特点，较为详细地阐述了自动飞行控制系统的基本功能、原理、系统设计和应用实例。主要包括飞行原理、伺服系统、系统分析、系统设计及民航现役机型典型系统实例等内容。其内容理论与实际相...

目视和仪表飞行程序设计

再入机动飞行器气动设计与实践

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

机器人操作系统浅析

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消......

可重复使用新型航天飞行器结构设计

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人...

航空航天科技出版工程 7 飞行器设计