大约有600项符合查询结果项。(搜索耗时:0.0311秒)
为您推荐: 周克敏 鲁棒与最优控制 title动态规划与最优控制 近似 第 线性最优控制 奇异系统的鲁棒控制理论 title网络空间内生安全 拟态防御与广义鲁棒控制 最优控制数学理论与智能方法
-
-
激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
-
-
线性离散周期系统的鲁棒控制
吕灵灵著2017 年出版215 页ISBN:9787030522283本书是将作者近些年在周期系统鲁棒控制领域的研究成果进行总结,作者在国内外专业刊物上发表学术论文二十余篇,均被SCI和EI收录,这些刊物包括SIAMJournalonControlandOptimization,自动化学报等。本书的主要内...
-
近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋,杨青运,周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN:9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题,给出了近空间飞行器的数学模型,系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法,如动态滑模控...
-
鲁棒非线性伺服控制及应用
程国扬著2017 年出版195 页ISBN:9787030561510伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用...
-
复杂系统的应用鲁棒预测控制
刘志林,张军,原新著2017 年出版261 页ISBN:9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
-
基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制
孙常春著2017 年出版139 页ISBN:9787302480334本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法,分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
-
随机最优控制理论下的保险公司最优化问题研究
李亚男著2017 年出版93 页ISBN:9787504988355本书利用随机最优控制理论研究了最优分红和再保险等一些特殊模型下的最优控制问题。全书大致分为四个问题的研究:(1)考虑Gamma过程下保险公司的最优分红和再保险问题;(2)以最大化两个保险公司的累计折现分红之和....
-