多元广义线性模型

《多元广义线性模型》介绍了广义线性模型的多元形式，并展示了多元广义线性模型的几种应用。首先，作者回顾了一元回归分析，然后介绍了一些示例样本数据，并对广义线性模型分析的模型识别进行了讨论，在此基础上，作.....

矩阵线性组合的广义逆及其应用

广义逆在研究奇异矩阵问题,病态问题，优化问题以及统计学问题中起着重要作用。本书讨论分块矩阵和组合广义逆理论，主要包括分块矩阵广义逆的表示；组合矩阵的广义逆；特殊矩阵组合的相关性质等。本书可以作为高等...

广义线性模型引论

本书系统阐述广义线性模型的基本理论、方法及其应用，其中主要包括了理论与应用的近期发展。全书共分六章。第一章概括了广义线性模型的基本理论和方法。第二章介绍了广义线性模型中极大似然估计理论。第三章...

时滞广义变结构控制系统

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的...

非线性动态系统运动分析理论及应用

齿轮传动系统的非线性随机动力学与故障辨识

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

线性系统理论与设计

本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量...

线性离散周期系统的鲁棒控制

本书是将作者近些年在周期系统鲁棒控制领域的研究成果进行总结，作者在国内外专业刊物上发表学术论文二十余篇，均被SCI和EI收录，这些刊物包括SIAMJournalonControlandOptimization,自动化学报等。本书的主要内...

非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...