电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

非线性模型预测控制方法

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中...

无人驾驶

在未来的十年中，无人驾驶汽车将走上街头，重整那些成熟的行业并重塑城市，改变我们的生活、工作和娱乐。 这本书为读者展示这项新技术所面临的风险和无人驾驶汽车的优点，并对它所涉及的领域做出了引人入胜的解释...

车辆与驾驶人管理实训教程

城市轨道交通车辆驾驶

本书较全面地对城市轨道交通车辆驾驶进行介绍。全书共分七章，主要包括：行车安全与行车管理基础、城市轨道交通车载信号系统、城市轨道交通车辆驾驶基础知识、正线列车驾驶、非正常行车作业及突发事件处理、段...

第一本无人驾驶技术书

无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

现代车辆结构疲劳寿命预测和耐久性分析

本书重点阐述如何利用多体动力学和有限元法的混合模拟技术评估车辆结构疲劳寿命和耐久性分析方法，对利用多学科优化系统进行结构疲劳分析也有所涉及。具体内容包括：首先，介绍结构疲劳寿命预测的基本理论背景和...

几种车辆路径问题模型及智能优化算法研究

运输和装卸是物流配送系统的两个重要环节，从成本上看，运输成本在物流配送成本结构中更是占据了绝对大的比重。从运输环节中抽象出来的科学问题是车辆路径问题，从装卸环节中抽象出来的科学问题是装箱问题。在过...