机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

运动控制系统综合实验教程

本书以DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置为主线，较为详细地介绍了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法。适用于开设运动控制系统专题实验，以培...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

面向光电跟踪系统的先进运动控制

光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...

薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...

运动控制系统综合实验教程

本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...

射击运动员身体运动功能训练

马拉松运动与运动损伤

本书是上海体育学院杨杰老师结合多年运动损伤的教学和实践经验写就的，是一本专业且实用的运动损伤防护手册。本书具体针对马拉松项目的运动损伤，提出了马拉松运动的危险因素，以及运动装备、环境、训练以及疲劳...

增肌与运动表现提升指南:针对肌肉维度、运动力量及速度的训练方案