物联网感知、识别与控制技术 第2版

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

企业空间感知与产业区投资环境优化 以上海临港产业区为例

鸡场环境控制与福利化养鸡关键技术

本书介绍了我国养鸡业环境控制现状与发展趋势，现代鸡场的选址、规划与建筑，现代化养鸡生产对环境的要求，现代养鸡生产设备与设施，现代养鸡场污染物减排技术，现代养鸡场消毒与防疫技术，福利化养鸡概论， 家禽福......

环境风险的媒介建构与受众风险感知

环境问题关乎民生社稷。在“媒介化”的风险社会，传媒如何再现风险的“真实”图景，深刻影响着人们对风险的情绪、感知和行动。本文运用实证研究方法，将我国传媒环境风险传播放置于宏观的社会文化脉络中，对主流媒...

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

机器人控制技术

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

矿山物联网安全感知与预警技术

城市路网过饱和交通状态感知与优化控制

交通拥堵、交通环境污染和交通事故并称三大“城市病”，交通拥堵已经成为困扰城市发展的重要因素。从根本上讲，交通需求、交通供给、交通参与者特征和交通管理水平是城市交通问题的四个核心要素，也是产生交通拥...

煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术

本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别，以及环境风险控制等内容；提出了煤化工残渣的贮存管理要求，为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险；提出了煤焦油...