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电路分析基础(第四版)
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机器视觉与传感器技术
邵欣,马晓明,徐红英编著;张方杰主审2017 年出版210 页ISBN:9787512424487本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成,机器人系统中的视觉应用,机器人内部传感器,触觉......
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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
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工业机器人技术基础及应用
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机器人技术基础及应用
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰,阮俊虎,CV-MATH,刘衍琦,郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN:9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作,从最初等的视频图像转换入手,层层递进,理论与实战并重但侧重于实战,借助混合编程及图形用户界面(GUI)设计,以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...