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高技能人才培训丛书 三菱PLC控制系统设计及应用实例
李长虹丛书主编；阮友德主编；李长虹，郑三元副主编2017 年出版371 页ISBN：9787519803674本书按照“任务引领”的教材编写新模式，以工作过程为导向，以岗位技能要求为依据，以典型工作任务为载体，训练任务来源于企业真实的工作岗位。本书是理论与实践一体化教材，全书分4个单元，共24个训练任务。包含了PLC...
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三菱PLC快速入门及应用实例
肖雪耀编著2017 年出版339 页ISBN：9787122290847全书内容分为必备理论知识、必备编程技能和必备实际工程编程技术三部分，将PLC编程专业知识和应用实例由浅入深地进行讲解，主要包括：PLC基本指令编程实例、SFC编程实例、各种功能指令的编程应用、特殊功能模块...
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电气控制及PLC技术
杨霞，刘桂秋编著2017 年出版309 页ISBN：9787302463979电气控制及PLC技术结合了自动控制技术、计算机技术、通讯技术，是工业自动化技术的核心技术，教材在阐述电气控制及PLC技术基本原理的基础上，从应用的角度出发，反映电气控制及PLC技术在工业生产过程控制方面的广...
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电气控制及PLC技术
袁毅胥，安小宇主编2017 年出版185 页ISBN：9787564747213本主要内容有：常用低压电器、三相异步电动机基本电气控制线路、S7-300/400的编程基础、S7-300/400的通信网络、S7-300/400在编程与调试中的应用、S7-300/400在模拟量控制中的应用、S7-300/400在数字量控制系...
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电气控制及PLC应用技术 第2版
董海棠主编；彭珍瑞，周志文主审2017 年出版207 页ISBN：9787115427540全书共分8章。内容包括控制常用低压电器；电气控制线路基础；典型生产机械电气控制线路分析；可编程控制器概述；S7-300系列PLC的硬件与组态；S7-300 PLC的指令系统与应用；S7-300 PLC程序设计方法；S7-300 PLC通信与网络...
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现代电气控制及PLC应用技术 项目教程
徐桂敏，杨正祥主编2017 年出版209 页ISBN：9787564355838本教材共分为7个模块，模块1为现代电气控制设备及PLC的基础知识（分6个专题）；模块2为电气控制基本控制电路（分3个项目）；模块3 为FX2n系列PLC基本指令的应用（分7个项目），模块4 为FX2n系列PLC步进顺控指令的应用（分3个......
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...