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多智能体系统基于观察器的一致性控制
高利新，徐晓乐著2018 年出版216 页ISBN：9787313188205本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...
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时延多智能体系统的协调控制
李勃，耿华著2018 年出版214 页ISBN：9787121351792智能体间协调时的信息交流存在通讯时延，因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作，围绕此问题，本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题，主要包括以下几个方面：（1）在假......
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法
赵靖，杨晓光著2018 年出版185 页ISBN：9787560878294本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫，高晓光著2018 年出版141 页ISBN：9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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多指标非线性控制理论与应用
李啸骢著2018 年出版143 页ISBN：9787302495888本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...