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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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机器学习应用系统设计
有贺康顕,中山心太,西林孝著2018 年出版244 页ISBN:9787519826208本书共分9章,主要内容有:总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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飞行导引系统合格审定指南
李振水,王维安编译2018 年出版96 页ISBN:9787516514597《飞行导引系统合格审定指南》是对美国联邦航空局(FAA)咨询通报AC25.1329-1B1(飞行导引系统的批准)的译著,共分为10章、4个附录,详细描述了飞行导引系统的功能、性能、操作要求、以及各种工作模式下的审定要求 。...
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临近空间高超声速飞行器控制系统基本原理
秦伟伟,刘刚,赵欣,王俊提编著2018 年出版247 页ISBN:9787512425828本书紧跟临近空间高超声速飞行器前沿技术,以高超声速飞行器控制系统为主要内容,较为系统全面的介绍了高超声速飞行器控制系统技术,主要内容包括:高超声速飞行器发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...