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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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Spark机器学习 核心技术与实践
（美）亚历克斯·特列斯，（美）马克斯·帕普拉，（美）迈克尔·马洛赫拉瓦著；邵赛赛，阳卫清，唐明洁译2018 年出版229 页ISBN：9787111598466本书采用理论与大量实例相结合的方式帮助开发人员掌握使用Spark进行分析和实现机器学习算法。通过这些示例和Spark在各种企业级系统中的应用，帮助读者解锁Spark机器学习算法的复杂性，通过数据分析产生有价值...
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
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深入浅出SSD 固态存储核心技术、原理与实战
阿呆，蛋蛋，MARX，胡波，SSD攻城狮著2018 年出版330 页ISBN：9787111599791本书是国内SSD领域的里程碑著作，由国内领先的SSD技术社区SSDFans的核心团队撰写。团队成员都是SSD领域的资深技术专家，来自SSD、NAND Flash和存储行业的各大公司，精通固件开发、驱动开发、硬件逻辑开发和SSD测...
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机器学习技术与实战 医学大数据深度应用
（加）洪松林编著2018 年出版334 页ISBN：9787111595991本书作者曾在北美多家智能专业公司任高级架构师，有20年数据挖掘、机器学习方面的设计、开发、管理经验。他结合自己多年的行业经历，总结了自己在机器学习方面的知识和实际工程中的经验，提供了大量一线资料。本...
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Python自然语言处理实战 核心技术与算法
涂铭，刘祥，刘树春著2018 年出版284 页ISBN：9787111597674这是一本自然语言处理理论和实践完美结合的教材。读者在了解自然语言处理全貌的同时，可以根据本书的一些实践案例快速上手并应用于自己的项目中。作者结合自己的实践经验，重点介绍了真实场景下快速构建一些自...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...