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机器视觉智能组态软件XAVIS及应用
韩九强著2018 年出版327 页ISBN：9787560571317《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。该书高度概括图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合等系列数理算法...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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计算机视觉特征检测及应用
刘红敏，王志衡著2018 年出版248 页ISBN：9787111609735本书内容分为两部分：特征检测方法和特征检测技术应用。在特征检测方面，第2章介绍特征点检测方法，第3~5章介绍特征线检测方法，第6章介绍斑状区域检测方法，第7~9章介绍规则形状（如多边形、三角形、圆和椭圆）检测方.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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视觉显著性检测方法及应用
钱晓亮，王慰，王延峰，曾黎著2018 年出版237 页ISBN：9787121348037一、本书针对现有视觉显著性检测算法存在的一些问题，提出了三种视觉显著性算法：1.针对现有流行算法时间效率不高的问题，提出了一种基于加权稀疏编码的频域视觉显著性的检测算法；2.针对现有流行算法通用性不强，不...
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图像处理、分析与机器视觉 基于LabVIEW
杨高科编著2018 年出版616 页ISBN：9787302496410本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分，分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...