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多平台协同制导技术及应用
石章松,吴玲,吴中红等著2019 年出版285 页ISBN:9787121295171在潜心研究书法理论的基础上,结合十几年字帖推广的实践经验,司马彦先生使司马彦字帖实现了编写科学、结构合理。其所有出版的同步字帖系列均由人民教育出版社编审顾振彪先生审定。其出版的字帖写法涉及:拼音、...
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协同机器人与多传感器网络
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
张毅,杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN:9787118116960本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...
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先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制
(英)帕斯夸尔·马克斯,(英)安德烈亚·达·龙什(Andrea Da Ronch)主编2019 年出版673 页ISBN:9787111619666《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域,通过将多种工程学科和领域结合到一起,共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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级联型多电平逆变器的SVPWM控制系统
卢峥著2019 年出版148 页ISBN:9787313202789本书以博士毕业论文为初稿,围绕级联型多电平逆变器,对其SVPWM调制算法、过调制算法及由其构成的双Y移30°永磁同步电机控制系统等若干关键问题展开深入阐述,其主要内容包括:1、N级级联型多电平逆变器通用SVPWM...