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微型扑翼式仿生飞行器
陈文元,张卫平编著2010 年出版211 页ISBN:9787313063199本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述,然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法,并验证了航迹规划的全局目标可达性。
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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现代飞行控制系统设计
章卫国…等编著2009 年出版317 页ISBN:9787561227169本书重点介绍了现代飞行控制系统的设计方法和近年来飞行控制系统的新发展和新技术。主要内容包括:飞行动力学、现代飞行品质及其评价方法、LQG/LTR设计方法、定理反馈(QFT)设计方法、特征结构配置方法等。...
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鲁棒飞行控制系统设计
李爱军,刘小雄,李广文等编著2012 年出版230 页ISBN:9787118074796本书重点介绍了当前比较流行的三种鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细的说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...
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飞行控制系统 设计、原型系统及半物理仿真实验
徐军著2015 年出版204 页ISBN:9787568211284本书介绍了飞行控制系统设计中的一些建模方法和仿真手段,其内容丰富,条理清晰,层次分明,本质上是一本不错的教材。本书可以作为高等院校航空航天专业课和实验课的教材和实验指导书,也可供从事相关工作的技术人员...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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航空航天飞行器推进增压输送系统设计
廖少英,赵金才编2012 年出版386 页ISBN:9787515902531在搜集国内外液体火箭和空天飞行器增压输送设计资料以及长期从事液体火箭推进系统设计、研究与研制经验的基础上,作者对所积累的资料进行了整理、研究与探讨,编写成本书,以期成为飞行器增压输送系统设计、研究...