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并联
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交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN:9787512340909本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题,总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则,详细介绍了交直流滤...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN:9787030463906近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有...
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并联机构柔性多体系统的动态特性
朱春霞著2016 年出版118 页ISBN:9787030469861本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法,以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法,在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...