并联
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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN:9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备,在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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高压并联电容器运行及维护技术
张利生编2006 年出版168 页ISBN:7508341899本书全面、详尽地对高压并联电容器进行了介绍,并力求结合当前国内高压并联电容器运行实际及存在的问题,对高压并联电容器运行和维护技术进行详细介绍。全书共分7章,分别是:并联电容器原理及构造;高压并联电容器...
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Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本
彭世宽,李天华,秦红霞编2011 年出版127 页ISBN:9787512323216Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...
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并联电容器补偿装置技术问答
周存和编著2012 年出版158 页ISBN:9787807638575本书主要是对电力工程行业《并联电容器装置设计规范》和《标称电压1kV及以上交流电力系统用并联电容器》两个国家标准中与实际操作经验相悖的论述展开一一讨论,并从实践操作过程中总结出经得起实践检验的观...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2010 年出版439 页ISBN:9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上,结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章,主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则,并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求,装置的关...
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驱动冗余并联机床性能分析及控制
吴军,李铁民,王立平著2019 年出版183 页ISBN:9787030602275目前,并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡,出现了众多结构形式各异的并联机床,并在一些领域得到了应用。然而,随着人们对并联机床的认识越来越深入,并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...
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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN:9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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并联电容器及其成套装置
周存和编著2008 年出版161 页ISBN:9787508370644电力系统内大多数场合电感性设备较多,功率因数偏低,线路损耗大,为了克服这类缺点,确保电网的经济运行,在其各个电压等级的变电站与高压直供大负荷企业中,对其主要负荷侧(10kV或35kV)加装并联电容器及其成套装置,是一...
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并联冗余驱动电液振动台控制系统
沈刚主编;汤裕,李翔副主编2016 年出版149 页ISBN:9787030493330本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用,着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编;尹项根,彭丰,金林副主编2018 年出版158 页ISBN:9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线,在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上,重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...