并联
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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庭院住宅图集系列 并联式庭院住宅图集
台湾麦浩斯《漂亮家居》编辑部编2012 年出版167 页ISBN：9787533540906本书编入并联式庭院住宅方案，除了作者创作的方案外，资料来源多为各地无偿赠送给广大群众的非正式出版物和同行的创作。为了丰富内容，还从相关书籍中摘录了一些方案。书中每个方案均注明设计单位和设计人，带有各...
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Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本
彭世宽，李天华，秦红霞编2012 年出版127 页ISBN：9787512323216Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...
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并联机床数控编程理论与应用
陈修龙，赵永生，齐秀丽等著2013 年出版170 页ISBN：9787512343955并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析...
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2011 年出版439 页ISBN：9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
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高频开关型逆变器及其并联并网技术
孙孝峰等编著2011 年出版254 页ISBN：9787111323952本书介绍了开关型逆变器的拓扑、调制、控制及在可再生能源并网中的应用。主要综述逆变器的应用和发展状况等。
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并联机器人 原书第2版
（法）J.－P梅莱著；黄远灿译2014 年出版267 页ISBN：9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作...
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并联结构六维力传感器
赵永生，姚建涛，侯雨雷等著2014 年出版190 页ISBN：9787118091830本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...
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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
朱大昌，陈德海，冯文结著2013 年出版206 页ISBN：9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...
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高压并联电容器无功补偿实用技术
王合贞编著2006 年出版160 页ISBN：7508345444本书内容共分为11章，分别是：无功、电压、线损及并联电容器补偿，并联电容器及其制造工艺，干式空心电抗器，保护并联电容器的氧化锌避雷器，并联电容器的试验，并联电容器组的合闸涌流、分闸过电压和真空断路器，并联电容...
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高压并联电容器管理制度宣贯培训读本
国家电网公司生产部组编2006 年出版48 页ISBN：7508348613本书为高压并联电容器管理制度宣贯培训读本，包括综述、高压并联电容器装置技术标准、高压并联电容器装置运行规范、高压并联电容器检修规范、高压并联电容器技术监督规定、预防高压并联电容器事故规范、并联...
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并联机器人弹性动力学
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...