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本书主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...
本书内容包括:控制系统的一般概念,控制系统的数字模型,时域分析法,概率特性法,控制系统的校正与设计,Z变换法,状态控制。