方法研究
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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基于承载力的城市综合开发项目评价模型与方法研究
李艳飞著2015 年出版180 页ISBN：9787514161427城市化进程的加快和城市人口的增加，对城市的综合承载力水平提出了更高的要求。城市承载力水平的提高是通过城市建设项目来实现的，城市综合开发项目是典型的城建项目，是提升城市承载力的重要途径。然而，城市综合...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN：9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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基于大数据的企业财务预警理论与方法研究
宋彪著2015 年出版204 页ISBN：9787514161823随着经济全球化和互联网经济的发展，企业之间的竞争更加激烈，投资者和企业都更加重视财务危机预警在企业管理中的重要作用,然而企业财务危机预警一直是企业管理中面临的一个难题。当前的财务危机预警研究主要...
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华北石炭二叠纪煤田岩溶水水害防治理论与方法研究
李永军，李小明，许海涛著2015 年出版275 页ISBN：9787502049195本书在总结我国碳酸盐岩基本发育规律的基础上，从分布范围和岩性组合特征、地层沉积和分带特征、水文地质特征的充水类型及决定因素等方面，对华北石炭二叠纪煤田的地质与水文地质特征进行了详细的论述，并通过对...
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刑事疑案适用法律方法研究
任彦君著2016 年出版193 页ISBN：9787300221199本书是关于刑法适用方法的研究，主要涉及刑事疑难案件的特点与缘由，刑事疑难案件的刑法解释方法，刑事疑难案件裁判思维模式的解读及其应用，适用于刑事疑难案件的类型思维方法与利益衡量方法和对话思维、逆向定罪...
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三维人脸建模方法研究与应用
盖赟著2015 年出版152 页ISBN：9787516160282真实感三维人脸建模技术是计算机视觉领域一个备受关注的研究热点，基于形变模型的三维人脸建模方法是目前建模效果最好的方法之一。本书结合作者自身的研究经历，回顾该领域的发展过程，介绍形变模型建模方法的基...
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应对气候变化统计指标和方法研究 以江阴市国家可持续发展实验区为例
卢俊宇等编著2016 年出版199 页ISBN：9787305164309本书讲述了全球气候变暖主要是由人类活动所大量排放温室气体所造成的，因此开展城市系统温室气体核算体系的研究是在城市层面制定应对气候变化的碳减排策略的基础，对应对全球气候变化具有重要意义。本书以江阴...
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森林资源年度出数方法研究 基于大样地区划调查
薛春泉，肖智慧，汪求来等主编；于松柏，刘凯昌，李清湖等副主编2013 年出版95 页ISBN：9787503873379本书主要就大样地监测方法的操作流程、内业统计计算、监测结果、抽样效率、数据协同性等方面作了详细阐述和分析。方法科学，具有较强的科学理论基础，充分发挥了遥感技术的优势。本书中涉及的实际测量数据较多...
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道路交通流离散建模方法研究
田钧方，袁振洲著2015 年出版133 页ISBN：9787512122666本书研究内容如下：1）探讨了考虑前后格子密度差效应的格子模型（DDLM模型）。通过线性稳定性分析得到了DDLM模型的中性稳定性曲线，设计了随机型和确定型匝道两种数值模拟方法。随机型匝道的模拟结果和基本图方法的...
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无线传感器网络室内定位与网络修复方法研究
程龙，王岩著2015 年出版130 页ISBN：9787551709804本书在分析总结国内外相关研究的基础上，对室内定位和网络修复技术进行了深入的研究。（1）针对室内障碍物较多容易造成信号非视距（Non-line of sight, NLOS）传播的问题，提出了一种基于TDOA（Time Difference of Arriv...
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公共机构温室气体排放核算方法研究
康艳兵，廖虹云等著2015 年出版151 页ISBN：9787517704157本书分析了温室气体排放核算方法的通用流程和框架，在总结国内外相关温室气体排放核算方法的基础上，根据实际情况分析了我国公共机构温室气体核算的特点，明确核算目标、原则、思路，厘清核算主体范围和核算温室气...
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PPP/BOT项目实物期权决策方法研究
刘宁，戴大双著2016 年出版186 页ISBN：9787518910281全书共分为七个部分，利用实物期权的方法，针对BOT项目价值不确定性的基本特征，提出了3个关键问题，即不确定情形下BOT项目实物期权价值决策、风险偏好与努力程度下政府与投资者风险收益最优决策、信息不对称下BOT...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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农作物面积空间抽样方法研究
王迪著2015 年出版163 页ISBN：9787511624697本书是依据作者承担的国家“863”计划统计遥感重点项目和国家自然科学基金项目的研究成果编著而成。全书针对农业抽样统计调查过程中存在的科学和技术问题，重点探讨了大区域尺度条件下的主要农作物种植面积...
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羽毛球运动的教学理论与训练方法研究
潜沉香，张丹生，洪庆林著2014 年出版270 页ISBN：9787511238238本书第一章主要介绍了羽毛球运动的起源发展与锻炼价值，第二章叙述了羽毛球的基本知识，第三章介绍了羽毛球运动的基本技术，第四章阐述了羽毛球运动的步法训练，第五章介绍勒羽毛球运动的基本战术理论与实践，第六章...
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海域资源配置方法研究
曹英志著2015 年出版250 页ISBN：9787502791933本文首先对研究基本背景和国内外现状进行了论述，对海域资源配置的基础理论进行了探讨，并回顾分析了我国海域资源配置的发展历程，基于数据统计和实地调研分析了我国当前海域资源配置中存在的问题，然后从法律层面...
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学问艺术论 治学思想与方法研究
李悦著2015 年出版251 页ISBN：9787565421044本书主要记录了作者的治学思想、方法和成果，收录了作者的有代表意义的多篇论文全文，并简介了作者的多部著作和教材，是对作者教育工作生涯的高度概括的总结。...