飞行器
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁，沈如松，宋超，余军著2017 年出版184 页ISBN：9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...
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综合飞行器健康管理 业务案例与应用
IAN K.JENNIONS主编；曾照洋译2017 年出版175 页ISBN：9787118108842本书阐述了应用资产健康管理新技术的经济合理性，及其对业务战略和技术应用的影响。对如何使用一个产品及怎样按需求进行合理维修的深刻理解，为复杂飞行器健康管理（IVHM）的应用提供了理论依据。首先介绍了投资收...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛，张涛，张国良著2017 年出版169 页ISBN：9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版 双语教学精选译注版
（美）理查德·L.比拉瓦著；刘勇，孙传伟，傅见平译；张呈林，孙文胜审2014 年出版397 页ISBN：9787516504062本双语版教材主要阐述的内容包括：旋翼飞行器结构动力学的基础分析方法，旋转梁理论，陀螺力学，传动系统动力学，机体振动，振动控制方法及振动试验，稳定性分析方法，旋翼及旋翼—支持系统的机械与气动机械不稳定性，非定常...
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飞机设计技术丛书 X系列飞行器概览
段卓毅主编2017 年出版895 页ISBN：9787516511411本书对美国X系列飞行器从上世纪四十年代的贝尔X-1，直到最新的X-56气动弹性衰减验证机的研制历史、结构、系统、设备、推进系统、技术性能参数等进行了翔实而系统的描述，在相当程度上反映了美国航天航空高技术...
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飞行器异源景像匹配制导技术
杨小冈，陈世伟，席建祥著2016 年出版210 页ISBN：9787030484895本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN：9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...