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滑模
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基于滑模理论的故障检测与容错控制
(英)阿尔维,(英)爱德华,(马来)陈品潭著2014 年出版272 页ISBN:9787118095463本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。内容包括:容错控制和故障检测与隔离,一阶滑模概念,故障检测的滑模观测器,鲁棒故障重构,传感器故障重构,自适应滑...
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复杂动态系统的模糊滑模控制 观测及其应用 英文
乔枫,朱全民,张百海著2013 年出版225 页ISBN:9787564085339在复杂的现实世界中,组成工业设备的部件呈现特性的非线性性、结构的不确定性、参数的摄动,并受到外界扰动的影响,很难(甚至不可能)用数学方法对设备的行为进行精确的描述。在工程实际应用中,控制系统的稳定性和鲁...
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结构弱抖振滑模控制理论及应用
李志军,邓子辰,顾致平著2013 年出版199 页ISBN:9787118086768本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真
刘金琨,王新华著2011 年出版356 页ISBN:9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。...
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滑模变结构控制MATLAB仿真
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN:9787302413530本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...