控制
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国际工程政治风险评价与控制
邓小鹏等著2017 年出版244 页ISBN:9787564175634本书对国际工程中的政治风险展开分析和研讨。主要研究内容包括:识别出国际工程政治风险的影响变量,对其中的关键变量进行了深入地分析;从风险形成的要素入手,对国际工程的外部政治环境和内部脆弱性进行了分析,构...
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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析
李晓东编著2018 年出版442 页ISBN:9787302494966全书共分35个案例。主要介绍了MATLAB使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判...
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浅埋煤层长壁开采岩层控制
黄庆享著2018 年出版215 页ISBN:9787030568731本书在收集大量的大采高工作面实测规律的基础上,采用理论分析、数值计算和物理模拟相结合的方法,系统研究了大采高工作面矿压基本规律,覆岩垮落的基本特征,提出了等效直接顶的创新概念,建立大采高工作面顶板结构...
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四足运动 四足机器人控制技术
(西)Pablo González de Santos,(西)Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN:9787517063889本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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无线控制基础 过程工业的连续和离散控制
(美)特伦斯·布莱文思(Terrence Blevins)著2018 年出版172 页ISBN:9787302498001这本书最初起源于艾默生过程管理集团内部的一个教程,但从那以来对材料的覆盖广度和深度已大大增加。本书详细讲述了工业流程控制中无线测量、无线控制等所涉及的无线通信原理及技术。...
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地铁系统物理脆弱性的评价及控制
邓勇亮,李启明著2018 年出版123 页ISBN:9787564176228地铁系统是一个复杂的城市公共交通系统。随着投入运营的地铁线路越来越多,网络化运营条件下的地铁运营安全问题引起了众多科研人员和从业者的广泛关注。地铁系统运营事故的统计分析表明:设备设施易受干扰而产...
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建设工程成本计划与控制
周薇,吴琼峰主编;杨易,李珊,黄晨,周雯雯副主编2017 年出版154 页ISBN:9787565037115本书较系统地介绍了建设工程成本管理理论与实务等内容,全书共12章,分为两大部分内容。第1部分为1~5章,包括建设工程成本概论、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析与考核,这部分内容是工程项目成本管理的规...
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北运河流域 北京段 水污染总量控制及畜禽养殖污染控制研究
潘涛,孙长虹,陈大地,王刚,刘桂中,齐珺等编著2018 年出版176 页ISBN:9787511132918本书以北京市主要排水河流北运河流域为研究区,分享了水环境污染总量控制及畜禽养殖污染控制技术和管理体系方面的最新研究成果。以北运河特征污染物氨氮、COD为主要控制因子,基于环统资料分析了主要污染物的...
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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智能电网调度控制系统实操技术
王顺江,李婷等编著2018 年出版362 页ISBN:9787519821920本书立足于智能电网控制系统最主流产品D5000系统,对系统的基本原理和基本功能做了简单介绍,对系统的各项操作做了详细阐述,其主要内容包括:智能用电体系、用电信息采集、营销业务管理、用户用能服务及家庭能源...
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时延多智能体系统的协调控制
李勃,耿华著2018 年出版214 页ISBN:9787121351792智能体间协调时的信息交流存在通讯时延,因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作,围绕此问题,本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题,主要包括以下几个方面:(1)在假设多...
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非线性系统控制理论与技术
虞继敏,蔡林沁,唐晓铭,唐贤伦,莫玉忠著2018 年出版187 页ISBN:9787115476364本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、...
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企业内部控制主要风险点、关键控制点与案例解析
企业内部控制编审委员会编著2018 年出版545 页ISBN:9787542957207本书以基本规范及配套指引为基础,力求有所创新,强调以风险为导向的内部控制,并试图梳理企业公司层面和各业务层面的主要风险点;以风险为导向的内部控制已从传统的财务报告目标扩展至战略目标,本书在介绍以风险为...
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过程装备控制技术及应用 第3版
张早校;王毅主编2018 年出版321 页ISBN:9787122325075本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍了过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制...
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物理污染控制工程 第2版
杜翠凤,宋波,蒋仲安编著2018 年出版215 页ISBN:9787502477349本书是根据教育部关于环境科学及工程专业规范六中确定的物理污染控制工程教学基本内容的大纲编写的。全书共分13章,主要内容包括:声学基础知识、噪声评价及标准、噪声策略、环境噪声控制方法、吸声、隔声消声...