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绪论 1

一、实现冲压自动化的优点 1

二、实现冲压自动化的基本模式 2

三、冲压自动化的发展方向 3

第一章 自动送料冲压模 4

第一节 自动送料冲压模的送料装置 4

一、钩式送料装置 4

二、夹持式送料装置 10

三、推板式送料装置 14

第二节 自动送料冲压模的辅助装置 15

一、卷料校平装置 15

二、自动出件装置 17

三、冲压后的处理装置 21

第三节 自动送料冲压模的结构类型 23

一、钩式自动送料冲压模 24

二、夹持式自动送料冲压模 27

三、推板式自动送料冲压模 29

四、回转式自动送料冲压模 30

第四节 自动送料冲压模的同步与协调 31

一、动作循环周期图与配合曲线图 31

二、多动作模具的同步与协调 32

第二章 单机自动冲压装置 36

第一节 卷料供料架 36

一、无动力内圈支承架 36

二、带动力内圈支承架 39

三、卷料外圈支承架 40

第二节 辊式送料装置 41

一、辊式送料的型式 43

二、辊式送料装置的构造 45

三、送料辊的设计 47

四、料厚变化时的传动装置 49

五、冲压与送料的同步 50

第三节 气动夹持式送料装置 50

一、送料装置构造 50

二、送料装置工作原理 51

三、缓冲气缸的作用 52

四、导正销导正前的松料 53

五、送料装置的同步与协调 55

六、常用气动式送料装置的性能 55

第四节 其它配套装置 56

一、卷料的展卷控制装置 56

二、校平装置 58

三、卷料的清洁润滑装置 59

五、冲后处理装置 60

四、配套压力机及模具 60

第三章 多工位自动冲压 64

第一节 多工位压力机概述 64

一、多工位压力机的传动系统 64

二、机架与滑块 66

第二节 多工位压力机的送料装置 67

一、卷料辊式送料装置 68

二、双向多工位夹持式送料装置 70

三、三向多工位送料装置 74

一、多工位压力机的技术参数 75

第三节 多工位压力机的选用 75

二、多工位压力机的规格 79

第四节 多工位压力机的模具设计 80

一、模具加工方案的确定 80

二、模具设计要点 81

三、模具的基本结构 83

第四章 数控自动冲压 87

第一节 数控折弯压力机 87

一、数控折弯压力机的组成 87

二、折弯模具 92

三、数控折弯压力机的加工工艺 94

第二节 数控快速换模步冲压力机 98

一、数控快速换模步冲压力机的组成 98

二、数控激光步冲组合压力机概述 102

三、数控等离子步冲组合压力机 106

第三节 数控冲模回转头压力机 109

一、回转头压力机的主要结构 110

二、回转头压力机的模具 113

第四节 数控冲压的加工程序基础 116

一、字及其功能类型 116

二、程序格式 118

三、加工程序的编程规则 119

第五节 FC1000XT压力机的编程 120

一、最小设定及编程坐标 120

二、绝对值编程和增量值编程 122

三、等间距冲孔 123

四、连续步冲与坐标步冲 124

五、网络孔冲压指令 125

六、分坐标和复制冲压 126

七、自旋转冲压 128

第五章 冲压机械手 132

第一节 冲压机械手概述 132

一、分类 132

二、坐标型式 133

三、基本机能 134

一、手部 135

第二节 冲压机械手的组成 135

二、腕部 141

三、臂部 141

四、其它部件 143

第三节 冲压机械手的运动 145

一、运动的自由度 145

二、运动的缓冲 146

三、运动的定位 150

第四节 冲压机械手的应用 153

一、机械式机械手 153

二、液压式机械手 153

三、气动式机械手 158

第六章 冲压自动线 162

第一节 刚性冲压自动线的组成 162

一、备料装置 162

二、输送装置 166

三、定向与分配装置 168

四、主机及其布排 171

第二节 刚性冲压自动线的实例 173

一、定、转子片刚性冲压自动线 173

五、冲压自动线的协调和同步 173

二、轴瓦刚性冲压自动线 176

第三节 柔性冲压自动线的组成 178

一、自动化板材仓库 179

二、自动运输车（AGV） 181

三、板材自动送进及卸料 181

四、柔性自动线实例 182

五、FMS的控制系统 183

第四节 板材计算机集成制造系统 184

一、板材CIMS的构成 184

二、板材CIMS的效益 185

三、板材CIMS的开发应用 185

四、我国对板材CIMS的发展战略 186

第一节 监测自动冲压的传感器 187

一、电触式传感器 187

第七章 自动冲压的监控 187

二、光电式传感器 188

三、电感式传感器 191

四、霍尔传感器 193

第二节 可编程序控制器（PLC） 196

一、PLC的组成部分 196

二、PLC的工作原理 200

三、主机中的各类继电器 201

一、C20PLC的配置和内部继电器 206

第三节 PLC对自动冲压过程的监控 206

二、C20PLC的逻辑指令 207

三、C20PLC编程器的操作 212

四、PLC在冲压过程监控中的应用 214

第四节 自动冲压的监控项目 220

一、备料的自动监控 220

二、供料的自动监控 223

三、送料的自动监控 224

四、出件的自动监控 226

参考文献 229