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序 1

前言 1

第1章　绪论 1

目录 1

1.1　交流同步电机的类型 2

1.2　交流同步电机与直流电机调速的比较 3

1.3　同步电机和异步电机调速的比较 4

1.4　大功率电力电子变换器 6

1.5　同步电机调速控制系统 9

2.1　交流电机的空间矢量 12

第2章　交流同步电机的数学模型 12

2.2　交流同步电机的基本数学模型 14

2.3　坐标变换 19

2.4　同步电机dq0轴系的数学模型 23

2.5　多相同步电机的数学模型 29

2.6　同步电机的矢量图 36

2.7　同步电机的动态参数 38

2.8　同步电机αβ0轴系的数学模型 45

2.9　同步电机MT轴系的数学模型 48

3.1 电力电子器件 55

第3章　电力电子功率变换器 55

3.2　大功率变频器 59

3.3　交交变频器 71

3.4　PWM脉宽调制控制交直交变频器 93

3.5　矩阵变换器 119

第4章　交流同步电机磁场定向控制原理 123

4.1　直流电机的转矩控制 123

4.2　交流异步电机磁场定向控制 124

4.3　交流同步电机磁场定向控制原理 130

4.4　交流同步电机的不同磁场定向控制 141

4.5　磁场定向控制同步电机的稳态特性 163

4.6　磁场定向控制同步电机的动态特性 181

第5章　交流同步电机磁场定向控制系统 189

5.1　交流调速控制系统的基本结构 189

5.2　坐标变换单元 194

5.3　位置检测单元 196

5.4　MT轴定子电流模型 205

5.5　磁链观测器——电流模型Mi单元 212

5.6　磁链观测器——电压模型Mu单元 221

5.7　电压前馈单元 229

5.8　电流控制系统 232

5.9　磁链控制系统 241

5.10　速度控制系统 243

第6章　交流同步电机的直接转矩控制 246

6.1　直接转矩控制的基本原理 246

6.2　交流同步电机直接转矩控制的数学模型 249

6.3　直接转矩控制的电压空间矢量 251

6.4　定子磁链轨迹 254

6.5　电磁转矩控制 256

6.6　电压矢量的选择 257

6.8　定子磁链观测器模型 259

6.7　转矩观测器模型 259

6.9　交流同步电机直接转矩控制系统 261

第7章　大功率永磁同步电机调速系统 263

7.1　永磁同步电机简介 263

7.2　永磁同步电机的数学模型 265

7.3　永磁同步电机系统的稳态特性 266

7.4　永磁同步电机的控制策略 270

7.5　永磁同步电机控制系统 283

7.6　大功率永磁同步电机调速系统在船舶推进中的应用 288

第8章　大功率直线同步电机调速系统 293

8.1　直线同步电机的数学模型 294

8.2　直线同步电机的磁场定向控制 298

8.3　磁悬浮列车基本原理 301

8.4　磁悬浮列车试验线供电系统 305

8.5　大功率直线同步电机变频装置 309

第9章　负载换流同步电机调速系统 312

9.1　负载换流同步电机的基本原理 312

9.2　负载换流同步电机的数学模型 316

9.3　负载换流同步电机的基本关系 322

9.4　负载换流同步电机调速控制 329

9.5　负载换流同步电机调速系统主电路的设计 335

9.6　负载换流同步电机调速系统的应用实例 338

第10章　交流变频调速同步电机 344

10.1　同步电机极数与频率的选择 344

10.2　同步电机电压 348

10.3　同步电机的设计性能比较 350

10.4　同步电机的参数 353

10.5　变频调速同步电机阻尼绕组的研究 355

第11章　交流同步电机调速系统工程应用 372

11.1　交交变频调速系统的工程应用 372

11.2　交直交PWM变频调速系统工程应用 399

参考文献 426