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第一章 概论 1

1-1机械，机构与机件 1

1-2机动学 4

1-3机件之对偶与链 6

习题一 10

第二章 机械之运动 13

2-1机械运动之种类 13

2-2机械运动之传递方式 25

2-3原动件与从动件 26

2-4向量与比例尺 27

习题二 30

第三章 速度分析 32

3-1速度的分解与合成法 32

3-2瞬时中心 44

3-3瞬时中心之求法 45

3-4三心定理 57

3-5相对速度 66

3-6机构之速度分析 70

习题三 72

第四章 加速度分析 79

4-1法线加速度与切线加速度 79

4-2相对加速度 85

4-3滑块曲柄机构之加速度 98

习题四 108

第五章 连杆机构 112

5-1四连杆机构 112

5-2摇杆曲柄机构 112

5-3双曲柄机构与双摇杆机构 113

5-4四连杆机构之应用 118

5-5平行相等曲柄机构 120

5-6非平行相等曲柄机构 121

5-7往还滑块机构 123

5-8摆动滑块机构 128

5-9等腰连杆机构 132

5-10双滑动对机构 143

5-11球面四连杆机构与万向接头 144

5-12直线运动机构 152

习题五 160

第六章 直接接触 164

6-1滑动接触 164

6-2滚动接触 173

习题六 175

第七章 凸轮机构 178

7-1凸轮 178

7-2凸轮线图 182

7-3板形凸轮之周缘曲线 188

7-4确动凸轮 207

7-5偏心凸轮与三角凸轮 210

7-6圆柱形凸轮 212

习题七 221

第八章 齿轮机构 225

8-1齿轮 225

8-2齿轮之用途及其重要性 225

8-3齿轮之种类 226

8-4齿轮各部之名称 230

8-5齿轮传动之特性 233

8-6摆线齿轮之齿形 235

8-7渐开线齿轮之齿形 241

8-8渐开线齿轮之干涉及转位齿轮 246

8-9摆线齿轮及渐开线齿轮之比较 248

8-10齿轮之标准化及标准齿轮 249

8-11斜齿轮 257

8-12螺旋齿轮 262

8-13伞形齿轮 268

8-14螺杆与蜗轮 269

习题八 272

第九章 轮系 274

9-1轮系与轮系值 274

9-2单式轮系与惰轮 277

9-3复式轮系与中间轮 279

9-4轮系值之应用 280

9-5轮系之计划 284

9-6轮系之应用 289

9-7变速轮系 289

9-8周转轮系 296

9-9正齿轮周转轮系 304

习题九 308

第十章 摩擦传动 312

10-1摩擦轮与摩擦力 312

10-2外切圆柱形摩擦轮 315

10-3内切圆柱形摩擦轮 319

10-4圆锥形摩擦轮 322

10-5变速摩擦传动机构 329

10-6其他摩擦传动机构 331

习题十 333

第十一章 挠性传动机构 335

11-1挠性传动 335

11-2平皮带传动机构 335

11-3平皮带传动之速度比与马力 343

11-4 V型带传动机构 355

11-5绳索传动机构 357

11-6链条传动机构 359

习题十一 366

第十二章 螺旋机构 368

12-1斜面与螺旋 368

12-2螺纹各部份之名称 370

12-3螺纹之种类 371

12-4螺纹与旋向及其头数 373

12-5单螺纹机构 375

12-6差动螺纹机构 378

习题十二 380

第十三章 杠杆与滑轮机构 382

13-1力比速比与机械利益 382

13-2机械效率 383

13-3杠杆及其种类 384

13-4定滑轮与动滑轮 386

13-5滑轮机构 387

13-6差动滑轮机构 390

习题十三 391

第十四章 间歇运动机构 392

14-1棘轮 392

14-2间歇性运动机构 395

14-3擒纵轮 396

14-4间歇齿轮机构 397

习题十四 399

第十五章 其他机构 400

15-1反向运动机构 400

15-2离合器 402

15-3连轴器 404

15-4无段变速机构 406

15-5其他机构 407

习题十五 408