智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活

本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...

智能交通与无人驾驶

《智能交通与无人驾驶》一书主要内容包括：智能交通指挥系统、出行者信息服务系统、城市智能公共交通系统、智能高速公路系统、车载导航系统、汽车无人驾驶技术等。书中结合具体的应用实例进行讲解，内容新颖、...

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

无人驾驶车辆理论与设计

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...

大众车系与自主品牌汽车电脑维修图集

本书主要介绍了大众汽车以及金杯等自主牌汽车的电脑维修技术。

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

国产轿车故障诊断与排除实例精选 通用、福特、自主品牌专辑

本书为上海通用、长安福特和自主品牌车系专辑，收录有上海通用君威、君越、凯越、陆尊、GL8、景程、科鲁兹、赛欧、上海汽车荣威、福特蒙迪欧、福克斯、嘉年华、雨燕、悦翔、奇瑞、中华、华晨宝马、比亚迪、...

水下无人系统及其装备发展论证

水下无人航行器

本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征，阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位，介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作...