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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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高超声速飞行器制导与控制技术 下
李慧峰编著2012 年出版648 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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高超声速飞行器制导与控制技术 上
李慧峰编著2012 年出版317 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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飞行器制导与控制原理
李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛,张涛,张国良著2017 年出版169 页ISBN:9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术,包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容,共计7章。包括:IGC模型;IGC控制器设计主要方法;IGC鲁棒控制器;IGC动态性能;任意I...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁,沈如松,宋超,余军著2017 年出版184 页ISBN:9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况;第二章介绍非线性控制相关理论基础;第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制;第五章介绍高超声速飞行器...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著2016 年出版611 页ISBN:9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术,以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式,其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...