捷联惯导系统原理

应用捷联惯导系统分析

本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及...

捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......

捷联式惯导系统动、静基座初始对准

本书内容分为六部分，共十三章，全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法，包括：捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...

实用惯导系统原理

捷联式陀螺仪设计

捷联惯性导航技术

本书介绍了捷联惯性导航技术的基本原理、最新发展，及在各种领域的具体应用。

无陀螺捷联式惯性导航系统

本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理，组成，特点及加速度计安装方案。

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...

惯导测试设备的检测及试验技术

本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法，主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术，角速率检测...