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重刚体统不动点运动方程的积分法
(俄罗斯)戈卢别夫著;何衍璇,张燮译2016 年出版245 页ISBN:9787560354965本书分为三部分,内容包括:引论、重刚体绕不动点运动的各种情形以及在这些情形下的积分法、复变函数的基本知识。本书主要介绍了重刚体绕不动点运动方程的积分法,列举大量实例,令读者理论联系实际,轻松掌握此知识...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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动力之魂 中国玉柴机器董事长王建明真传
方圆著2003 年出版338 页ISBN:7020042406本书以激昂的笔调讴歌了广西玉柴动力机器有限公司董事长王建明在改革开放中奋力拼搏,带领全体员工从困境走向辉煌的历程。
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