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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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石油机械液压与气动系统设计及应用
李光远等编著2016 年出版284 页ISBN：9787512384095本书结合大量实例，系统介绍石油机械液压与气动系统结构原理及其设计与应用。全书共分5章。第1章介绍石油机械液压系统常用的液压元件，第2章介绍陆地油田液压系统及应用，第3章介绍海上油田液压系统及应用，第4章...
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公铁立交下穿引道及排水系统的设计与应用
蔡忠河，冯启军等著2009 年出版153 页ISBN：9787508466590本书通过对下穿立交引道损坏情况的调查和研究，提出并完善了带地下排水系统和不带地下排水系统的两种引道设计方案，可适应不同的地质条件。实践证明，按这两种方案所设计的引道结构和排水系统均能有效的提高下穿...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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PLC电气控制系统设计及应用
庞科旺，袁文华编著2014 年出版225 页ISBN：9787512359888本书主要介绍了PLC的基础知识、常用低压电器和控制电路基础知识以及系统设计和实践等内容。全书共分5章，第1章主要介绍了PLC的分类、工作原理和编程语言等方面的基本知识；第2章详细地介绍了常用的西门子S7-20...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...