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乐高机器人EV3创意实验室
（意）本尼德特利（DANIELEBEMEDETTELLI）著；孟辉，吴晖，韦皓文译2016 年出版404 页ISBN：9787115418579在本书中，作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一，向您展示了如何使用齿轮，梁，电机，传感器和编程块来创建复杂的机器人，这些机器人可以躲避障碍，可以用两条腿走路。您还可...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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机器人胰腺外科手术学
沈柏用，彭承宏主编；邓侠兴，陈皓，詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN：9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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竞赛机器人本体制作教程
赵明岩主编；檀中强副主编2013 年出版216 页ISBN：9787308117791本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜，刘博省主编2012 年出版232 页ISBN：9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...