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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
隋金雪，邢建平编著2016 年出版108 页ISBN：9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科，包括机械结构、程序开发、机器人设计，综合表达力训练等，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以机器人应用为主线，并将其贯穿于整.....
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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机器人的秘密：从头玩到脚的游戏
（法）马丁著；李照女编译2001 年出版95 页ISBN：7532445453小朋友，你喜欢做游戏吗？你会做游戏吗？《100个游戏》——这是一套献给游戏爱好者的丛书，它将教会你做各种各样开心的游戏。想知道什么是《机器人的秘密》吗？那么，请你放松一下，做做深呼吸，活动活动你的关节，然......
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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RPA学习指南：使用UIPATH构建软件机器人与自动化业务流程＝LEARNING ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
（英）ALOK MANI TRIPATHI著2020 年出版0 页ISBN：