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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN：9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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高技能人才培训丛书 三菱PLC控制系统设计及应用实例
李长虹丛书主编；阮友德主编；李长虹，郑三元副主编2017 年出版371 页ISBN：9787519803674本书按照“任务引领”的教材编写新模式，以工作过程为导向，以岗位技能要求为依据，以典型工作任务为载体，训练任务来源于企业真实的工作岗位。本书是理论与实践一体化教材，全书分4个单元，共24个训练任务。包含了PLC...
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MOTOROLA单片机及专用集成芯片应用系统设计
陈粤初等编著1994 年出版470 页ISBN：7810124641MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型号）原理，汇编语言程序设计方法和...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术
梁桥康，徐菲，王耀南编著2019 年出版272 页ISBN：9787122332769本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...
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嵌入式DSP应用系统设计及实例剖析 基于TMS320C/DM64X平台
郑红，刘振强，李振编著2012 年出版358 页ISBN：9787512406476本书从嵌入式DSP应用系统设计的性能评估及优化设计方法出发，提出了基于单元基体的嵌入式系统结构概念集合，并在此概念集合上建立了嵌入式系统的功能、功耗评估及系统优化设计框架，在此框架基础上提出了嵌入式...
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN：9787122295767本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...