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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编；广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN：7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划，它通过引导工业机器人应用与维护专业学生，根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等，制...
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美国公司并购重组业务所得税制研究 原理制度及案例
雷霆著2014 年出版593 页ISBN：9787509349793美国联邦税法有关并购重组的部分相当健全、完备和繁杂，具有丰富的实践基础和理论基础，这些普通法和制定法实践被众多的国家和地区所学习和效仿。不容置疑，我国在建立自己的并购重组税收法律体系时，广泛地借鉴了...
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基于机器学习的蛋白质相互作用与功能预测
邓磊，关佶红著2018 年出版163 页ISBN：9787560878317本文采用机器学习的方法，研究了蛋白质相互作用和功能预测的几个重要方面：蛋白质相互作用位点预测、蛋白质相互作用能量热点（Hot Spots）预测、蛋白质相互作用预测和蛋白质功能预测。提出了一系列的蛋白质相互作...
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机器学习与反洗钱 可疑金融交易智能甄别技术研究
汤俊著2007 年出版185 页ISBN：7560325084本书内容是利用机器学习理论和技术，结合系统复杂性理论和方法，以海量和复杂的金融交易数据中学习和识别客户金融交易的行为模式，从而发现那些明显偏离正常行为的范式的所谓离群模式，通过简法的判别算法，实现对涉...
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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......
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工业机器人操作与编程技术
何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
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双足机器人行走控制与优化
陈启军，刘成菊著2016 年出版199 页ISBN：9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...
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机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究
闫秋艳著2017 年出版183 页ISBN：9787564636777本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......