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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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改革都有红利吗？ 一台国家机器的顶层设计与技术操盘
（澳）雪珥著2013 年出版319 页ISBN：9787539966786著名澳大利亚华人作家、历史学者雪珥的新作，从技术细节分析清朝从入关以来到衰亡的历史，通过一个个历史故事和案例，细数清朝各个皇帝为改革所做的努力，分析各项改革成败的深层原因，以及带有不同目的的各方势力博...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战
唐宇迪著2019 年出版449 页ISBN：9787115512444全书共20章，大致分为4个部分。第1部分介绍了Python必备的工具包，包括科学计算库Numpy、数据分析库Pandas、可视化库Matplotlib；第2部分讲解了机器学习中的经典算法，例如回归算法、决策树、集成算法、支持向量机...
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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工业机械手与智能视觉系统应用
吕景泉主编；蒋正炎，陈永平，汤晓华副主编；瞿彩萍，王一凡，黄华圣参编2014 年出版186 页ISBN：9787113189266本书以三菱电机自动化“工业机械人”为技术主体的“工业机械手与智能视觉系统”全国职业院校技能大赛赛项，开发针对职业教育和培训的教学资源与培训资源，结合高职教育自动化类、机电类、电子信息类专业综合实...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...