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绕月探测卫星飞行控制
吴伟仁,周建亮,高薇著2012 年出版265 页ISBN:9787515902364本书结合嫦娥2号卫星飞行控制工程实际,系统论述了绕月探测卫星飞行控制的技术基础,以飞行阶段为主线,针对各阶段的控制特点,全面阐述了飞行控制的总体技术和实施要点,最后介绍了应急飞行模式和飞赴日地拉格朗日....
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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多自主体系统的分布式估计与控制
张强,张纪峰著2015 年出版166 页ISBN:9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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