现代非线性系统鲁棒控制基础

本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测...

电液伺服系统非线性控制

电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...

我国社会医疗保险费用的合理分担与控制研究 基于系统动力学的视角

本书以系统动力学为视角，在对社会医疗保险系统这一复杂系统的结构和动态行为特性进行深入分析和研究的基础上，对社会医疗保险费用控制这一世界难题展开研究。主要内容包括：对社会医疗保险制度的发展进行历史回...

线性控制系统 计算机辅助分析与设计方法

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 7

混沌控制、同步的理论与方法及其应用

本书是关于混沌控制与同步及其应用研究的一部专著，书中系统介绍了混沌的定义、混沌理论的发展历史、混沌控制的基本理论与方法、混沌控制的目标与含义及其在当前国内外的研究动态与趋势。...

分支与混沌在二维动力学模型中的应用

本书主要研究是二维动力系统分支理论方法的应用与混沌。首先研究连续Josephson系统应用Mclnikov方法产生混沌的情况；其次研究Josephson系统周期解分支与混沌情况，接着研究二维离散的Tinkerbell映射fold分支、...

Kuramoto-Sivashinsky 方程的混沌动力学

本书利用动力系统理论和变分计算方法，研究了经典的描述系统相位变化的Kuramoto-Sivashinsky 方程的混沌动力学性质，并对其静态解进行了详细分析。取得的研究结果使我们这一混沌体系的斑图动力学有了更深入的...

多变量线性控制系统引论 微分算子多项式矩阵法