工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

数控编程与操作技能实训教程

本书共8章，讲述了数控车削加工、数控铣削加工等内容。

工业机器人安装调试与维护

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

工业机器人系统安装调试与维护

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...

数控机床编程与加工操作

本书包括数控机床电气控制基础知识、数控系统基本知识、数控机床进给驱动系统、数控机床主轴控制系统、数控系统的电容性设计。

数控机床编程与操作

本书以培养职业能力为主线，建立课程体系，以“问题中心”、“行为任务”为导向，打破传统学科人体系课程结构和内容模块化，以适应分层次教学和分阶段教学及学分制的发展趋势。...

数控加工编程与操作

本书是数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一。本系列教材淡化了理论推导与证明，强化了实践技能，突出了职业教育的改革特色；难易程度更适应现在的生源状况。...

数控铣床Siemens系统编程与操作实训

UG NX8.0数控编程与操作