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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...
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PLC与工业机器人应用
邵欣，李云龙，檀盼龙编著；张方杰主审2017 年出版280 页ISBN：9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点，以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例，通过项目式教学方法，详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧，将原理和实践应用相结合，使学生在实践...
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工业机器人系统集成（控制设计）项目教程
刘杰，汪漫主编2019 年出版274 页ISBN：9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
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工业机器人应用技术基础
刘杰，王涛主编2019 年出版167 页ISBN：9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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ABB工业机器人实操与应用
翟东丽，谭小蔓，周华2019 年出版278 页ISBN：9787568913287本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程...
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工业机器人在线编程与调试项目教程
王姣，刘杰主编2019 年出版316 页ISBN：9787568042406本书围绕着工业机器人硬件结构，环境配置，IO设计，编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架，本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装，动力电缆和编码器电缆的连接，工业.....
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工业机器人操作与编程
王素娟主编2018 年出版169 页ISBN：9787568042970本书共分为五个章节，第一章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...