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现代信息融合技术在组合导航中的应用
卞鸿巍等编著2010 年出版262 页ISBN：9787118071528本书主要讲述现代信息融合技术的基础知识以及在组合导航中的应用。重点对主要导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统、计程仪、高精度航向光学等系统的误差特点。...
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惯性、天文、卫星组合导航技术
全伟等著2011 年出版320 页ISBN：9787118074048本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍......
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组合导航及其信息融合方法
林雪原著2017 年出版221 页ISBN：9787118113358本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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INS/SAR组合导航定位技术与应用
高社生，李华星著2004 年出版326 页ISBN：7561217684本著作针对当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况，对INS/SAR组合导航系统进行了理论研究及工程应用探索，比较全面系统地介绍了导航定位和探测领域的基础知识和主要技术。本书适合于高等院校从事航空、...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖，曹聚量，吴美平2016 年出版168 页ISBN：9787118102673本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......
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中远程导弹组合导航技术
吕沧海，冯艳，师海涛编著2014 年出版322 页ISBN：9787118093384全书共分六章。第一章为绪论，概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点；第二章介绍了组合导航中的信息处理技术；第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径...
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华，吴美平，胡小平著2015 年出版160 页ISBN：9787118102765本书共包含7部分内容，包括：绪论，外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术，MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术，MIMU 辅助的GPS 导航定位算法，GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法，GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现，结论与展望。...