工业机器人技术及其典型应用研究

工业机器人的操作机设计

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

工业机器人的操作机设计

机器人在电子工业中之应用

面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统

本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标，系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究；采用数理统计的方法对虚拟现实...

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

工业机器人 第2版

本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。

虚拟现实与增强现实技术及其工业应用 英文版

本书是一本论文集，本书介绍的虚拟现实（Virtual Reality）技术是20世纪80年代末90年代初崛起的一种实用技术。是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互，是信息领域研究开...