计算流体力学及其并行算法

研究生教材:本书着重介绍流体力学数值计算中的有限差分法及其并行计算，也酌情介绍了流体力学有限元法的基础，书中对粘性可压缩流的有限差分格式与计算方法也作了较多的阐述。...

奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用

本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统...

统计与决策常用算法及其实现

本书以算法原理及其实现步骤为主线、以实际应用为副线，介绍分布检验、均值向量与协方差阵的假设检验、方差分析、回归分析、判别分析、聚类分析、多因子分析、线性规划与整数规划、动态规划、不确定型决策和...

计算方法 算法设计及其MATLAB

本书是计算方法的入门教材，旨在通过一些基本的数值方法探究数值算法设计的基本技术，内容包括：线性方程组的直接法与迭代法、方程求根、数值激愤、常微分方程的差分法等，字的行间里渗透出闪光的新思想。...

机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

混凝土膨胀剂及其应用 混凝土裂渗控制新技术 第三届全国混凝土膨胀剂学术交流会论文集

单片机原理与机器人控制实验教程

本书内容包括：超想3000TB实验仪器感知认识、MCS51基础实验、提高型实验、设计型实验、机器人感知认识、机器人传感器及其他模块认知及实验。...

流水车间调度及其优化算法

本书系统介绍几种典型的流水车间调度问题及其优化方法，包括：置换流水车间调度问题、零等待流水车间调度问题、零空闲流水车间调度问题、有限缓存流水车间调度问题、混合流水车间调度问题、批量流流水车间调度...

非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用

本书基于非线性系统无源性理论，运用无源控制方法和Hamiltonian设计方法的研究成果，解决风力发电机组控制中存在的设计问题，主要按照以下三条线索展开论述：一、理论框架：以无源性概念为核心，说明无源性、稳定性、...

IBM PC及其兼容机BASIC语言和常用算法