船用惯性导航系统海上试验

本书是介绍船用惯性导航系统海上试验理论和工程技术的专著，包括基本理论、系统试验设计、安装标校、变形抑制与测量、试验项目与方法、测量与数据录取、结果分析与综合等。...

惯性导航 第2版

转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、...

卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用

惯性导航原理实验教程

主要内容包括：典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集；典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试；陀螺稳定平台工作原理...

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...

惯性导航设备性能测试与维修性分析

惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：(1)对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特...

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用