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工业机器人应用技术基础
刘杰，王涛主编2019 年出版167 页ISBN：9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文
（日）福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN：9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...
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群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用
韩忠华，高治军，林硕著2017 年出版193 页ISBN：9787569303421本书针对混合流水车间的排产优化问题，构建车间数学规划模型，分析生产运作规律，着重从混合流水车间排产优化问题的优化方法和优化目标两个方面进行研究和探索。在优化方法方面，系统地研究了群体智能算法在求解该...
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基于实际应用的物流设施选址问题及其MATLAB算法
木仁，张燕，崔巍等著2015 年出版174 页ISBN：9787514163483本专著是一部有关物流设施选址问题的专著。其中在总结前人所提出的众多物流设施选址模型及算法的基础之上，提出基于Matlab的最新选址模型的求解算法，这些算法中不仅包括了适合小规模选址问题的精确算法，同时提...
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神经网络优化算法在高校物业管理服务满意度评价中的应用
刘莉，唐立力著2018 年出版209 页ISBN：9787550436237本专著将神经网络优化算法应用到高校物业管理服务满意度评价中，针对高校物业管理的设施设备维修服务、楼宇管理服务、环境卫生服务、公共秩序维护服务四个方面，设计了服务满意度的三种智能评价模型。分别为遗...
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可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例
霍罡，曹辉编著2008 年出版142 页ISBN：7040233444本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合作者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。借...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...