大约有105,447项符合查询结果项。（搜索耗时：0.3193秒）
为您推荐： 运动控制算法及其应用 先进遗传算法及其工程应用 自动控制原理及其应用 噪声与振动控制技术及其应用 机器人驱动与控制及应用实例 预设性能控制及其航天应用
-
元胞遗传算法及其应用
张屹，张虎，陆曈曈编著2014 年出版203 页ISBN：9787030399984本书围绕元胞遗传算法，从理论到实际应用进行了详细的阐述。本书内容共8章，可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际，从基本到改进，由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述，层次分明，内容饱满，......
-
工业机器人技术及其应用
杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN：9787111567035本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在...
-
-
足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
-
极值搜索算法研究及其应用
左斌，李静，胡云安著2014 年出版233 页ISBN：9787118092820本书的主要内容有：针对传统极值搜索控制系统采取极值搜索算法与控制器分开进行设计，导致实际系统难以发挥其最佳性能的问题；基于反演设计方法、神经网络理论和反馈线性化方法，设计了一种通用的极值搜索系统的一...
-
移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
-
粒子群优化算法及其工程应用
刘波著2010 年出版128 页ISBN：9787121115257粒子群优化（PSO）算法是一种基于群体智能的新兴演化计算技术，广泛用于解决科学研究和工程实践中的优化问题。本书共5章，第1至3章介绍了PSO算法的原理和各种改进、变体PSO算法的原理，第4章介绍了PSO算法在机械工程...
-
多目标进化算法及其应用
郑金华著2007 年出版276 页ISBN：7030184890本书比较全面地综述了MOEA的国际研究现状和发展，讨论了MOEA的基本概念和基本原理，介绍了目前国际上比较典型的MOEAs，论述了MOEA的性能评价方法，阐述了构造Pareto最优解集的方法，刻画了保持进化群体分布性的方法...
-
有向图的理论、算法及其应用
（丹）J·邦詹森，（英）G·古廷著2009 年出版664 页ISBN：9787030228048本书是全面深入阐述图论的第一部著作，引用参考文献3000余条。除了阐述图论的理论知识及重要结论的证明外，作者还给出了一些算法和应用。另外，书中还配有700多个练习题和180余幅图片。本书得到了范更华、张克民...
-
自适应粒子群优化算法及其应用
沈显君著2015 年出版176 页ISBN：9787302401384本书提出自适应粒子群优化算法模型，有针对性的提出自适应优化策略并用于求解背包问题、TSP问题等经典组合优化问题；将PSO算法与演化算法相融合，构建广义粒子群优化算法，同时采用简化后的模拟退火算法作为自适应...