混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究

本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

运动控制技术及工程实践

运动控制技术，由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制，在工业控制领域得到了广泛应用。本书内容包括运动控制技术的发展及特点，运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识，运动控制系统软硬件开...

运动控制技术与应用

随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和销售相关人员遇...

西门子运动控制技术及工程应用

本书共分11 章，第1章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程；第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧；第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...

机器人运动学及动力学

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

水中机器人运动

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用...

微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制

本书介绍了初中数学知识。

潜水娃 海洋运动会