电力机器人技术

本书共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。本书可供电力行业相关技术、科...

简易机器人制作 教室教学用书

本书系普通高中通用技术教科书（选修3）《简易机器人制作》配套使用的教学参考书。全书围绕教材中每节内容设计了教学目标、教材分析、教学建议、评价建议四部分内容。...

水中机器人运动

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用...

智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版

机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...

十万个为什么 052 机器人的世界

机器人机构自由度分析理论

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

曙光中的机器人 上

在遥远的索拉利星球上，首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案，他的搭档是个机器人，他们能够合作愉快，尽快破案吗？

曙光中的机器人 下

在遥远的索拉利星球上，首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案，他的搭档是个机器人，他们能够合作愉快，尽快破案吗？

车型机器人

该书以一个综合的设计项目“智能车”为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。