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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究
康珺著2013 年出版116 页ISBN：9787118088885本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...
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