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智能机器人创新设计教程 高级篇
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构,以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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PVCBOT零基础机器人制作
梁玮等编著2015 年出版167 页ISBN:9787115384119“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析...
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工业机器人应用技术入门
徐忠想,康亚鹏,陈灯主编2018 年出版167 页ISBN:9787111580553本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章...
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小创客玩转开源机器人
吴鑫编著2017 年出版144 页ISBN:9787302464129在这本书里,你将了解到典型的开源机器人:以mBot这款造型可爱的机器人为起点,结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件,配合mBlock软件进行编程,我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。你所需要思考的,就是...
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ABB工业机器人基础操作与编程
智通教育教材编写组编;廉迎战,黄远飞主编;杨彦伟,徐月华,王刚涛,辛选飞,李涛副主编2019 年出版172 页ISBN:9787111621812本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器...
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自律型机器人制作入门
程晨编著2013 年出版203 页ISBN:9787512410060本书基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使的硬件模块的连接更加方便、简单。本书是全球关于Dreamer...
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与机器人交朋友 实战篇
赵超鸿,赵唱玉编著2015 年出版185 页ISBN:9787121263750本选题面向中小学生编写,由具有一线经验的老师执笔,主要分为四部分。第一部分为基础篇,介绍机器人基础知识和基本结构,并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇,结合机器人制作与控制实例,介绍部分机器人的制作.....
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工业机器人入门实用教程 YASKAWA
张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装...
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......